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大東流各派別道場
正伝大東流合気武術総本部佐川道場
合気道
我們可以將起源界定於一種起源於西元800~1100年之間（從新羅三郎源義光至昭和天皇期間），稱之為「逆手（Gyakute）」和「合氣陰陽法(Aiki-Inyo-ho)」的策略。在這門技術主要經由松平容保(Hoshina-Matsudaira)家族傳承下來以後。
在 武士道沒落之後，這門獨特的技術被授與武田惣角，其同時為劍術天才，並同時由他的祖父和秘密的相撲學校那邊繼承了武田家族的柔術與棒術。廣為人知的是，他 在青少年時期就曾參與地區性的小型相撲錦標賽，並獲得第一面獎牌，其後卻因此遭到父親的嚴厲懲罰。根據某些會津來源，合氣得以傳播並延續數個世紀，是在松 平氏為了逃避日本皇室當局而躲藏在日光東照宮之後，由松平家族最後一位家族武術老師授予武田老師， 武田老師稱傳授他的人為西郷 頼母（真正的名字為「保科 近愿(HoshinaChikanori)」）。
他開始在大和流柔法的名義下傳授此種綜合武術。隨後，在道場主人佐川幸義之父的建議下，改名為大東流柔術，隨後又在吉田幸太郎的建議之下，使用大東流合氣柔術之名，因合氣技巧相當獨特並存在於武田宗師的非常早期的捲軸當中。
如今，會津這一名詞已廣為所知。今日它被稱之為福島，另一方面印證了現代日本對於舊武士道的排斥。我們必須強調在會津藩中保留的「真正價值」，以相對區別於我們在電影中所看到的某些軍閥的殘酷。電影「末代武士」儘管不符史實，仍然非常貼切地強調了會津藩遵守的真正價值。